Como determinar o centro de rotação da mesa rotativa ao operar um centro CNC de 4 eixos?

Hoje em dia, a mesa rotativa de quarto eixo é um equipamento comum em qualquer usinagem. Para concluir a usinagem de várias faces em um único sistema de coordenadas, as coordenadas de programação precisam estar sincronizadas com as coordenadas da mesa rotativa. Neste artigo, compartilhamos um método para determinar o centro de rotação de uma mesa rotativa de 4 eixos.

Passos para determinar o centro de rotação de uma mesa rotativa de 4 eixos

Aqui mostramos uma mesa rotativa de 4 eixos que gira em torno do eixo X da máquina, sendo esse eixo de rotação chamado de eixo A. Em resumo, tudo o que precisamos fazer é determinar as coordenadas Y/Z do centro de rotação na máquina de 4 eixos.

Já os valores da coordenada X são definidos pelo posicionamento da peça, portanto não entraremos em detalhes aqui. A seguir estão os passos específicos para determinar o centro de rotação.

Passo 1: alinhar o plano de referência do dispositivo de fixação

Primeiro, use o relógio comparador para alinhar o plano de referência do dispositivo de fixação (a superfície amarela). Em seguida, defina esse plano alinhado como a posição de 0 grau do eixo A.

Passo 2: definir o plano de referência do dispositivo

Depois de definir o plano de referência, precisamos girar o eixo A em 90 graus no sentido positivo. Então, use um apalpador de centragem para medir a posição da máquina onde está o plano de referência. No ajuste de coordenadas relativas, defina a coordenada Y como “0”.

Passo 3: medir o valor do plano de referência

Em seguida, gire o eixo A em 180 graus no sentido negativo. Assim como no passo anterior, precisamos medir a posição da máquina do outro lado da referência usando o apalpador de centragem. Depois, verifique o valor Y relativo atual da máquina. Por exemplo, suponha que o valor Y seja “92mm”, que o diâmetro do apalpador de centragem seja 10mm e que a distância da referência do dispositivo até a mesa rotativa seja 41mm.

Passo 4: determinar a posição do centro de rotação no eixo Y

Com base nos valores do passo anterior, podemos calcular que 92/2 = 46mm, ou seja, metade do valor Y é 46mm. Então, deslocamos o apalpador de centragem 46mm no sentido negativo do eixo Y.

Como mostra a imagem, o apalpador de centragem está agora exatamente alinhado com o eixo de rotação da mesa rotativa. Nesse momento, a posição do ponto de alinhamento é o ponto zero do valor Y da máquina. Dessa forma, concluímos metade do trabalho.

Passo 5: encontrar a posição do centro de rotação no eixo Z

Encontrar o valor Z é relativamente simples. Depois que a mesa rotativa retorna à posição A0, o ponto zero do eixo Z do eixo rotativo pode ser determinado descendo 41mm, tomando a superfície de referência como base de cálculo. Esse valor é obtido pela fórmula “(92-10)/2”, em que 92 é o valor Y encontrado anteriormente e 10 é o diâmetro do apalpador de centragem. Aplicando essa fórmula, o valor Z fica determinado.

Por fim, a interseção dos eixos Z e Y é o centro de rotação em torno do eixo X. Com esses passos, conseguimos determinar o centro de rotação da mesa rotativa de 4 eixos.

Definição das coordenadas na programação

Depois de determinar o valor do centro, no software de programação precisamos sincronizar as coordenadas do programa com o eixo de rotação da mesa rotativa de 4 eixos (distância relativa das coordenadas até a referência do dispositivo de fixação). Assim, podemos gerar o programa para todas as superfícies usinadas. Dessa forma, a usinagem de várias faces de uma peça pode ser concluída com um único sistema de coordenadas.

Conclusão

Ao determinar o centro de rotação da mesa rotativa de 4 eixos, conseguimos concluir a usinagem de várias superfícies — ou a usinagem simultânea em quatro eixos — em uma única fixação e com um único sistema de coordenadas. Isso também evita o trabalho de configurar as coordenadas de usinagem para cada superfície durante a usinagem multiface. Assim, garantimos a precisão relativa entre as superfícies usinadas.