Gestión de proyectos y control de calidad en proceso para la producción de robótica modular

Descubra cómo la gestión de proyectos y el control de calidad eficientes de Sendot Technology cumplen los estrictos estándares de calidad para la producción de piezas de robots modulares personalizados.

Resumen del proyecto

	Información
Sector	Robótica y automatización
Producto	Robots modulares
Retos	Piezas altamente personalizadas y gestión de múltiples ítems
Tecnología	Mecanizado CNC
Material	Aluminio 6061-T6, POM
Acabado superficial	Anodizado negro, chorreado con arena
Cantidad	20 juegos
Plazo de entrega	20 días hábiles

Sobre el proyecto

Nuestro cliente se centra en el desarrollo de robots modulares adaptables a diversos sectores, incluidos el aeroespacial, la exploración espacial y las aplicaciones marinas. Estos robots se construyen a partir de bloques robóticos intercambiables, lo que permite a los usuarios personalizar funciones para tareas como la inspección y el mantenimiento automatizados en distintos entornos. Los componentes clave incluyen el cuerpo robótico, que proporciona movilidad a través de ruedas, y accesorios modulares, como actuadores y brazos robóticos, que amplían la funcionalidad.

Desde 2019, Sendot Technology se ha asociado con orgullo con nuestro cliente, satisfaciendo sus necesidades de piezas de robots altamente personalizadas, desde prototipos hasta producción por lotes. Recientemente, el cliente lanzó un nuevo proyecto que requería componentes personalizados para robots modulares. En este caso de estudio, veamos cómo Sendot Technology ofreció soluciones de mecanizado profesionales para apoyar el proyecto de robótica personalizada.

Soluciones de producción de Sendot Technology para piezas robóticas modulares personalizadas

El núcleo de este proyecto se centró en la fabricación de piezas robóticas con características complejas y multisuperficie. Estas piezas requerían agujeros pasantes y secciones roscadas para el montaje, junto con ranuras que necesitaban un sellado preciso. Tras analizar cuidadosamente el diseño de las piezas, el equipo de ingeniería de Sendot Technology decidió mecanizar las piezas utilizando un centro CNC de 5 ejes.

En comparación con el mecanizado CNC de 3 ejes, que requería múltiples reposicionamientos para alcanzar los diferentes lados, el CNC de 5 ejes nos permitió mecanizar todas las superficies en una única configuración. Esto no solo preservó las estrictas tolerancias geométricas, sino que también evitó posibles problemas de montaje. Además, nuestras máquinas de 5 ejes de alta velocidad logran una suavidad superficial excepcional en las piezas de aluminio, lo que mejora la calidad del sellado, un factor clave para el mecanizado de piezas robóticas modulares.

Retos relacionados con los acabados superficiales y la gestión

Este proyecto presentaba requisitos complejos para los acabados superficiales de cada pieza, ya que diversas secciones estaban designadas para el atractivo visual, el acoplamiento o el sellado, según la función. Lograr los acabados especificados implicó una planificación y ejecución precisas a lo largo de múltiples pasos para garantizar la calidad y la alineación con las expectativas del cliente.

El proyecto presentaba una serie de requisitos sobre los acabados superficiales de cada pieza. Esto se debe a que diversas secciones estaban designadas para el atractivo visual, el acoplamiento o el sellado, según la función. Lograr los acabados especificados implicó una planificación eficaz a lo largo de múltiples pasos para garantizar los requisitos superficiales.

Acabados superficiales y requisitos

Aquí hay un ejemplo relativo a la pieza denominada cuerpo de la carcasa principal. En general, la pieza debía anodizarse y chorrearse con arena por completo. Sin embargo, dado que ciertas zonas (marcadas en verde) se sellarían y ensamblarían con el cuerpo del robot, es necesario proteger las zonas coloreadas del chorreado con arena para mantener la rugosidad del mecanizado. Por el contrario, se permitió que las zonas no visibles (marcadas en rojo) mostraran pequeñas marcas de los bastidores de anodizado.

Al inicio del proyecto, el equipo de ingeniería de Sendot Technology colaboró estrechamente con el cliente para aclarar qué superficies debían permanecer visibles y sin chorrear en todas las piezas. Se pueden ver más ejemplos de los otros dos componentes robóticos en las imágenes siguientes.

Como podemos ver, hay muchas necesidades superficiales en este proyecto, que van desde superficies planas hasta superficies internas. En Sendot Technology contamos con artesanos experimentados que pueden enmascarar cuidadosamente pequeñas zonas y características para alcanzar las mejores expectativas.

¿Cómo comunicar con precisión los requisitos de tratamiento superficial?

Cuando el proceso y las operaciones de tratamiento superficial son muy complejos, también puede plantear retos en la gestión de la producción. Las piezas del robot modular implicaban numerosos acabados superficiales, incluidos desbarbado, lijado, anodizado y granallado con perlas. Cada trabajo se realizaba en diferentes departamentos de Sendot Technology. Por lo tanto, ¿cómo se podía garantizar la transmisión de los requisitos sin ningún malentendido a cada departamento paso a paso? Ese era un problema que debíamos abordar.

Para cada pieza robótica, había varios documentos que detallaban todos los detalles de los tratamientos de cada pieza. En primer lugar, el director de proyecto incluyó resúmenes en la «Lista de piezas» para garantizar que todas las partes implicadas en la producción estuvieran informadas.

En todos los planos, todas las notas importantes relacionadas con el tratamiento se resaltaron con color. Esto ayuda a los operarios y al equipo de control de calidad a comprobar y confirmar que todas las piezas se procesan correctamente en cada paso.

Teniendo en cuenta que los detalles en los planos de las piezas estaban dispersos, también había un PowerPoint que incluía toda la información en el perfil interno del proyecto para que todos pudieran revisarlo. Con esa documentación, podíamos asegurarnos de que todo el proceso estuviera bajo control y de que todas las personas comprendieran los requisitos del proyecto.

Control de calidad en proceso

Había otra preocupación durante el mecanizado de las piezas robóticas modulares. Cómo identificar las piezas defectuosas de forma temprana en la producción para evitar descubrirlas solo en el control de calidad final, lo que podría retrasar el proyecto. Para abordar esto, Sendot Technology aplicó métodos de control de calidad en proceso (IPQC), comúnmente utilizados en la producción por lotes, para detectar las piezas no conformes antes de hacerlas avanzar a la siguiente etapa.

Por ejemplo, la fabricación del cuerpo de la carcasa principal implicó varias etapas:

• mecanizado
• acabado manual
• prelimpieza
• anodizado
• chorreado con arena

Nuestro equipo de control de calidad llevó a cabo tareas de inspección varias veces. La primera fue tras el mecanizado; el objetivo principal era medir las características clave para detectar piezas no conformes por incumplimiento de tolerancias. Cualquier pieza que no superara esta inspección se separaba.

La segunda fue comprobar visualmente las superficies después de anodizar y chorrear las piezas con arena. La comprobación visual se basó en el estándar de aspecto de Sendot Technology, que consiste en observar el aspecto de las piezas a una distancia de 30-45 cm bajo lámparas de luz diurna a simple vista.

Cuando todas las piezas superaron la comprobación estética, nuestro equipo realizó la medición final de todas las tolerancias según el plano. De este modo, todas las piezas se entregaron con excelente calidad dentro de un plazo razonable.

Comience su proyecto con Sendot Technology

Este proyecto robótico fue una típica producción personalizada de bajo volumen. No se trataba solo de las cantidades de producción, sino de que cada pieza estaba altamente personalizada. Esto requiere que el fabricante tenga una excelente gestión de proyectos y un control de la calidad.

En Sendot Technology, con capacidades integrales de mecanizado CNC, una amplia red de proveedores flexibles y un equipo profesional de control de calidad, podemos garantizar que cada pieza cumpla estándares estrictos y satisfaga sus expectativas. Con décadas de experiencia en mecanizado y gestión, Sendot Technology entregó de forma eficiente productos de alta calidad, ofreciendo soluciones de mecanizado alineadas con las necesidades de los distintos sectores. Solo contáctenos para iniciar su proyecto.