Fabricación personalizada y soluciones con componentes de robots exoesqueleto

Explora las complejidades y los requisitos del mecanizado de componentes de robots exoesqueleto. Sendot Technology ofrece una solución de mecanizado integral que garantiza precisión, estabilidad y optimización de costos para estas piezas personalizadas.

Vistazo general del proyecto

	Información
Industria	Médica
Producto	Robot de rehabilitación exoesqueleto
Desafíos	Gran dimensión, espesor de pared delgado, tolerancias estrictas
Tecnología	Mecanizado múltiple (5 ejes + 3 ejes)
Material	Aluminio 6061-T6
Acabado superficial	Anodizado transparente
Cantidad	10 uds
Plazo de entrega	15 días hábiles

Antecedentes del producto

Recientemente, la incidencia de los accidentes cerebrovasculares es cada vez más temprana. Y aumenta el número de pacientes que sufren trastornos del movimiento o problemas de movilidad tras el tratamiento. Se ha introducido una nueva terapia de rehabilitación asistida por robot para ayudar mejor a los pacientes en la rehabilitación posterior al tratamiento. Muchos de estos pacientes han recuperado muy bien sus movilidades tras someterse a la rehabilitación asistida por robot. Esto ha animado a las empresas que desarrollan y fabrican robots a seguir produciendo robots de rehabilitación exoesqueleto.

Sendot Technology, como fabricante rápido profesional, ha asistido a seis empresas con el prototipado y la fabricación de más de 30 proyectos de robots de rehabilitación exoesqueleto. Estos son proyectos significativos, que ayudan a los pacientes a recuperar la esperanza en sus vidas al brindar soporte tecnológico profesional. Hoy presentaremos un caso sobre componentes mecanizados con diseños únicos de robots de rehabilitación exoesqueleto.

Análisis de la estructura de la pieza del robot

Al analizar la estructura de la pieza, concluimos que esta pieza del robot de rehabilitación puede dividirse en dos estructuras principales para mecanizar.

Una es la estructura verde: para adaptarse al brazo humano real y a los requisitos estéticos, la estructura verde necesita diseñarse como una estructura multicurva. Al mismo tiempo, esta estructura curva es muy larga y delgada. Es propensa a la deformación debido a la vibración de la herramienta de mecanizado.

La segunda es la estructura marrón. Imita las partes de articulación del brazo humano. Según la compleja cinemática del cuerpo humano, las partes de articulación del brazo robótico necesitan tener múltiples grados de libertad para permitir que el usuario rote mejor el brazo.

Además, la estructura de la pieza necesita desempeñar un buen papel en la transmisión. La clave de la transmisión es garantizar que la estructura se ensamble con precisión con los demás componentes del robot de rehabilitación exoesqueleto. Para garantizar el ensamblaje, el agujero de precisión de φ20 en el centro de la estructura marrón debe mecanizarse con exactitud.

Ruta de mecanizado personalizada de Sendot Technology para tu proyecto

Como podemos ver arriba, hay muchas limitaciones de mecanizado en esta pieza de robot irregular. En consecuencia, se requiere mecanizado de 5 ejes para fabricar diferentes estructuras en un solo amarre. Sin embargo, esto provocaría un alto costo. Al mismo tiempo, todavía existen otras limitaciones que no pueden mecanizarse mediante mecanizado de 5 ejes.

Tras analizar las limitaciones y dificultades del proceso de mecanizado, Sendot Technology adoptó la solución de mecanizado compuesto de 3 ejes + 5 ejes para procesar esta pieza de robot de rehabilitación exoesqueleto. Veamos cómo Sendot Technology personalizó las soluciones de mecanizado para optimizar los costos y garantizar la precisión de la pieza.

Para facilitar el amarre y reducir la deformación durante el proceso de mecanizado, decidimos usar mecanizado de 5 ejes en un solo amarre para mecanizar la estructura de perfil ondulado (marcada en verde). Y la estructura de transmisión marrón se mecanizó mediante mecanizado de 3 ejes.

Proceso de mecanizado para la pieza robótica

Dividimos el mecanizado en 3 pasos de mecanizado.

Mecanizado de 3 ejes para el desbaste

Primero, utilizamos mecanizado de 3 ejes para eliminar rápidamente el material sobrante. Esto no solo acortó la longitud de herramienta requerida para el posterior mecanizado de 5 ejes, reduciendo la vibración de la herramienta, sino que también creó un cuadrado naranja que puede utilizarse convenientemente como posición de amarre para el proceso de 5 ejes.

Optimizar la trayectoria de mecanizado

Debido a que la pieza tiene una estructura curva y un espesor de pared delgado, el mecanizado con 5 ejes puede causar una vibración significativa de la herramienta, provocando deformación. Para evitar esto, necesitamos una estructura de amarre estable. Hemos elegido la estructura de cuadrado naranja del paso anterior de desbaste de 3 ejes para este propósito. Además, redujimos la velocidad de corte de la herramienta y optimizamos la trayectoria de mecanizado durante el mecanizado de 5 ejes para evitar aún más la deformación de la pieza.

Garantizar un agujero de precisión de la pieza

Por último, utilizamos mecanizado de 3 ejes para producir rápidamente la estructura de transmisión marrón. El plano 2D mostraba que había un agujero de precisión de φ20 mm en el centro de esta estructura, por lo que garantizar la precisión de este agujero es la clave en este paso de mecanizado.

Un amarre preciso es crucial para lograr agujeros de precisión durante el mecanizado de 3 ejes. Para abordar esto, diseñamos un utillaje especial de cilindro de empuje lateral. Se utiliza un pasador para alinear con precisión la pieza con el agujero fino en la superficie roja, que se mecanizó durante el procesamiento de 5 ejes. Este montaje preciso en el utillaje garantiza la exactitud de este agujero.

Inspección meticulosa para garantizar la calidad

En los pasos anteriores, hemos garantizado la precisión del mecanizado de los agujeros finos a partir del proceso de mecanizado. Antes de entregar todos los productos a nuestro cliente, Sendot Technology verificó estas piezas de robots de rehabilitación exoesqueleto, especialmente algunos agujeros finos y estructuras importantes, con CMM y otras herramientas de medición para garantizar que cumplieran los requisitos de precisión marcados en el plano 2D.

Al mismo tiempo, para asegurarnos de que todas las estructuras de la estructura con forma (la estructura ondulada verde) se mecanizaran con precisión, utilizamos un escáner de contorno 3D para escanear e inspeccionar todo el contorno de la pieza. Como siempre, los datos de inspección de todos los componentes cumplen los estándares y requisitos.

Contacta a Sendot Technology para comenzar tus proyectos

Sendot Technology cuenta con un equipo de ingenieros profesionales capaces de optimizar los costos de mecanizado y desarrollar soluciones de mecanizado para una amplia gama de piezas con estructuras de alta precisión y complejas. Te invitamos a contactarnos con tus diseños; te ayudaremos a elegir la solución más adecuada para tus piezas mecanizadas por CNC.